В результате развертки лазерный пучок периодически попадает на отражатель, установленный на визирной цели, и опорный фотоприемник. Отраженные от визирной цели сигналы попадают «а приемное зеркало, установленное на выходном конце вала электродвигателя таким образом, чтобы его поле зрения совпадало с полем зрения передающего зеркала. Приемное устройство лазерного сканирующего теодолита состоит из сигнального фотоприемника, перед которым установлен интерференционный светофильтр, отрезающий световой фон и пропускающий полезный сигнал. За светофильтром установлен объектив, в фокальной плоскости которого установлена диафрагма, ограничивающая мгновенное поле зрения приемника, что ведет к улучшению отношения сигнал, шум. Сигналы с выхода опорного и сигнального фотоприемников после усиления в усилителях поступают на вход измерителя временных интервалов, подключенного к блоку индикации. Для преобразования временного интервала т, соответствующего измеряемому углу, использован метод последовательного счета. При этом временной интервал между старт импульсом от опорного фотоприемника и стоп импульсом от сигнального фотоприемника заполняется от кварцевого генератора. С помощью счетчика, входящего в блок измерителя временных интервалов, подсчитывается число квантующих импульсов, которое укладывается во временном интервале. Для стабилизации угловой скорости сканирования частота питающего напряжения лит электродвигателя стабилизирована кварцевым генератором, подключенным к электродвигателю через делитель частоты, узкополосный фильтр и усилитель мощности. Точность измерения углов с помощью зависит от стабильности угловой скорости о сканирования и точности измерения временных интервалов. Стабильность угловой скорости сканирования зависит от ряда факторов и является функцией времени. Эта функция имеет монотонное изменение, а также статистические изменения.