Лазерные сканирующие теодолиты, позволяют автоматически осуществлять ряд операций, включая регистрацию, обработку результатов измерений, поиск цели и наведение на нее. В результате этого скорость измерений достигает нескольких сотен в секунду и практически не зависит от числа наблюдаемых целей. Наиболее простыми являются угла измерительные устройства, в которых используются методы угловых измерений, основанные на сканировании пучком лазерного излучения. Лазерный пучок необходимо развертывать по известному закону в пространстве измерений. В результате развертки облучаются визирные цели, на которых установлены отражатели. Отраженные световые сигналы принимаются с помощью фотоприемников. Измеряя время между световыми импульсами, отраженными от визирных целей, и зная закон сканирования, определяют угол между соответствующими направлениями из центра сканирования на визирные цели. Выбор того или иного закона сканирования зависит от конкретных условий поставленной задачи, а также от простоты реализации выбранного закона сканирования, позволяющего сравнительно легко осуществлять переход от измеренных временных интервалов к определенным углам без использования. В связи с тем что расстояния до визирных целей, как правило, различны, при измерениях угла возникают искажения, вызываемые запаздыванием светового сигнала на трассе. Обычно начальное направление задается в приборе и, следовательно, расстояние до цели во много раз превышает опорное. Путь света до опорного фотоприемника, установленного в приборе, очень мал и не превышает 10—15 см. Следовательно, запаздывание сигнала по пути к опорному фотоприемнику.